Film "Když vládli dinosauři" zavede diváky do pěti "ztracených světů" dinosaurů. Cestujeme na vykopávky po celé planetě a hledáme stopy po velkých zvířatech, která kdysi dávno brázdila zemi, moře a oblohu. "Když dinosauři vládli Severní Americe" se připojí k předním paleontologům Bobu Bakkerovi a Jimu Kirklandovi, kteří cestují zpět v čase a sledují vzestup a pád dinosaurů v Americe. Od západu USA až po Kanadu a Aljašku nacházejí tito vědci zkameněliny, které vykreslují příběh o tom, kteří dinosauři se zde pohybovali a jací byli jejich protivníci. Od těžce obrněného stegosaura až po mohutné masožravce, to je příběh dinosaurů v Severní Americe.