Alors qu'ils sont encore sous le coup de l'émotion de leur première rencontre, le Docteur et ses nouveaux compagnons sont téléportés dans l'espace. Ils sont secourus par Angstrom et Epzo, deux pilotes participant à un rallye galactique dont l'objectif final est un monument fantôme sur une planète désolée. Le Docteur comprend qu'il s'agit de son TARDIS, bloqué dans un état instable. Elle décide d'accompagner les pilotes dans leur course...