Arthur Dent, un terrestre perfettamente normale, è sorpreso di svegliarsi un giorno per trovare dei bulldozer fuori dalla sua casa con l'ordine di abbatterla per costruire una tangenziale. È ancora più sorpreso più tardi al pub quando il suo migliore amico Ford Prefect rivela di provenire da un piccolo pianeta da qualche parte nelle vicinanze di Betelgeuse. I due sono costretti a chiedere un passaggio a una delle navicelle Vogon in avanzamento che procedono a far saltare in aria la Terra per far posto a un bypass interspaziale. I nostri due eroi si ritrovano intrappolati in un magazzino nell'iperspazio, con solo una minacciosa guardia Vogon per compagnia.