Anglia, rok 1651. Zabójczy rozbójnik „The Knightmare” i jego pomocnik przemierzają ciemne ulice Londynu. Ale kiedy znajdują łupy nie z tego świata, stają twarzą w twarz z Doktorem. Z kim jest Nightmare w zmowie? I czy Doktorowi uda się uniknąć pętli kata i ochronić Ziemię przed diabelską zdradą?